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全部科目 > 大学试题 > 工学 > 机械工程 > 工业机器人操作与编程

单项选择题

在以下（）情况下必须对机器人进行校准，否则不能正常运行。

A.机器人调试投入运行时
B.机器人发送碰撞后
C.更换电机或者编码器时
D.以上都有

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对有效载荷数据进行设定时，设定参数不包括（）。

A.有效载荷质量
B.有效载荷尺寸
C.有效载荷重心
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单项选择题
在进行焊机参数设置时不需要进行（）设置。

A.焊丝直径
B.焊丝材料
C.操作模式
D.焊丝阻值
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在程序切换坐标系时，华数三型系统默认定义的系统坐标系编号为（）。

A.1
B.-1
C.2
D.-2
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