单项选择题
A.分析力的变化规律 B.建立质点运动微分方程 C.确定积分常数 D.分离积分变量
已知某瞬时平面图形上O点的加速度为a0，图形的角速度ω＝0，角加速度为α0，则图形上过O点并垂直于a0的直线mn上各点加速度的方向应是：（）
A.指向O点 B.垂直mn直线 C.与mn直线成θ角 D.沿mn直线背离O点
图示瞬时，作平面运动图形上A、B两点的加速度相等，即αA=αB，则该瞬时平面图形的角速度与角加速度α分别是：（）
A.ω＝0，α≠0 B.ω≠0，α＝0 C.ω＝0，α＝0 D.ω≠0，α≠0
平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度ωCD的大小和方向为（）
A.ωCD=0.5rad/s，逆时针向 B.ωCD=0.5rad/s，顺时针向 C.ωCD=0.25rad/s，逆时针向 D.ωCD=0.25rad/s，顺时针向
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