问答题
试求下面系统在单位斜坡函数r（t）=t（t≥0）输入下的响应，并求出单位斜坡函数输入时的误差函数
图（a）是一个机械系统，当有20N的力作用于该系统时，其质块m作如图（b）所示的振动，试根据曲线上的x0（tp）-x0（∞）=0.0095m，tp=2s，确定m，c和k。
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