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单项选择题

FANUC 机器人发生SRVO-062报警时,机器人可以怎样动作()?

A.只能在关节坐标系下,单关节动作
B.机器人完全无法动作
C.可以在世界坐标系下移动
D.可以在用户坐标系下移动

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