问答题
简答题
何为积分不灵敏区？为了消除积分不灵敏区，通常采用什么措施？
【参考答案】
数字PID的增量型控制算式中的积分项输出为：
由于计算机字长的限制，当运算结果小于字长所能表示的数的精......
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