下列有关汽车的最小转向半径的说法正确的是（）

A.车辆最小转弯半径越小，车辆转向时所需要的场地面积越小，灵活性好
B.车辆最小转弯半径越小，车辆能够通过狭窄弯曲地带或绕过难以越过的障碍物的能力越强
C.指当转向盘转到极限位置，车辆外侧转向轮的中心平面在支承平面上滚过的轨迹圆半径
D.以上都正确