问答题
简答题
在CENTUM-CS分散控制系统：采用了哪两种模式PID算法？它们对快速改变设定值的影响是否相同？
【参考答案】
比较上面两式的算法，其中仅比例项有差别。在PV=SV的情况下快速改变设定值，I-PD算法的∆MV......
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