力是一个既有（） 又有（） 的矢量。

A.双曲柄机构
B.对心曲柄滑块机构
C.摆动导杆机构
D.转动导杆机构

A.连杆推力与运动方向之间所夹的锐角
B.连杆与从动摇杆之间所夹锐角
C.机构极位夹角的余角
D.曲柄与机架共线时，连杆与从动摇杆之间所夹锐角

A.静密封和动密封
B.接触式密封和皮碗密封
C.非接触式密封和油沟式密封
D.组合式密封和毛毡圈密封