计算固有机械特性。

他励直流电动机的额定数据为：。试计算：
（1）固有机械特；
（2）电枢电路串入电阻时的人为机械特性；
（3）电枢电压U=50%U_N时的人为机械特性；
（4）磁通φ=80φ_N时的人为机械特性。

某绕线转子三相异步电动机，技术数据为：极数2p＝6，额定功率P_N＝60kW，额定频率f_N＝50Hz，额定转速n_N＝960r/min，转子额定电动势E_2N＝200V，转子额定电流I_2N＝195A，过载能力λ_m＝2.5。其拖动起重机主钩，当提升重物时电动机负载转矩T_L＝530N·m，不考虑传动机构损耗转矩，试求：
（1）电动机工作在固有机械特性上提升该重物时，电动机的转速：
（2）若使下放速度为n＝－280r/min，不改变电源相序，转子回路应串入多大电阻？
（3）若在电动机不断电的条件下，欲使重物停在空中，应如何处理，并作定量计算。
（4）如果改变电源相序在反向回馈制动状态下下放同一重物，转子回路每相串接电阻为0.06Ω，求下放重物时电动机的转速。

一绕线转子三相异步电动机有关数据为：极数2p＝6，额定功率P_N＝75kW，额定电压U_N＝380V，额定转速n_N＝976r/min，过载能力λ_m＝2.05，转子额定电动势E_2N＝238V，转子额定电流I_2N＝210A。转子回路每相可以串入电阻为0.05Ω，0.1Ω和0.2Ω时，求转子串电阻调速的
（1）调速范围；
（2）最大静差率；
（3）拖动恒转矩负载T_L＝T_N时的各档转速为多少？