系统幅频特性如图所示，设描述此系统的转移函数H（s）为有理函数。 
 （1） 若H（s）具有的幅频特性能和图示的幅频特性相兼容，问H（s）应有最少的零点数是多少？极点可能分布在平面的何处？ 
（2） 若H（s）有最少的零点，且s=-1，s=-1+j和s=-1-j处有单极点，无其他极点，又假设r（t）是由某一输入e（t）引起的零状态响应，其中。

（3） 求e（t）。