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单项选择题

机器人做重定位动作时应选择（）。

A.直角坐标系
B.用户坐标系
C.工具坐标系
D.关节坐标系

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手动操作机器人时，使用世界坐标时TP显示为（）。

A.TOOL
B.WORLD
C.JOINT
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A.TOOL
B.WORLD
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B.显示工具2画面
C.打开画面2
D.抓取工具2
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