直流电机主磁路包括哪几部分？磁路未饱和时，励磁磁通势主要消耗在哪一部分？

起重机的传动机构如图所示，图中各部件的数据见下表。已知起吊速度为12m/min，起吊重物时传动机构效率η=0.7。试计算：
（1）折算到电动机轴上的系统总飞轮矩；
（2）重物吊起及下放时折算到电动机轴上的负载转矩，其中重物、导轮8及吊钩三者的转矩折算值及传动机构损耗转矩；
（3）空钩吊起及下放时折算到电动机轴上的负载转矩，其中导轮8与吊钩的转矩折合值为多少？传动机构损耗转矩为多少（可近似认为吊重物与不吊重物时，传动机构损耗转矩相等）？