单项选择题
给定系统的状态空间表达式为：设计一个全维状态观测器，其特征值全为-5。全维状态观测器的状态方程为（）。
A.B.C.D.
给定系统的状态空间表达式为：使系统实现积分型解耦的控制u为（）。
给定系统的开环传递函数：。使闭环传递函数为：的状态反馈矩阵为（）。
已知系统要使闭环极点都是-3，系统的状态反馈矩阵为（）。
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。使闭环传递函数为：
的状态反馈矩阵为（）。
要使闭环极点都是-3，系统的状态反馈矩阵为（）。
