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单项选择题

FANUC机器人在自动运行程序时，示教器可以控制的是（）。

A.位置
B.运动方向
C.坐标系
D.速度

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单项选择题
（**）指令为（）。

A.循环指令
B.调用指令
C.注释指令
D.标签指令
单项选择题
I/O信号控制指令实现工业机器人系统与工业机器人周边设备进行通信。ABB工业机器人系统中（）用于将数字输出置位为“1”。

A.SetGO指令
B.Reset指令
C.SetAO指令
D.Set指令
单项选择题
下列指令中哪个是调用指令？（）

A.WHILE
B.CALL
C.IF
D.FOR
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