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单项选择题

控制系统抗扰动的稳态精度是随其前向通道中（）

A.微分个数增加，开环增益增大而愈高
B.微分个数减少，开环增益减小而愈高
C.积分个数增加，开环增益增大而愈高
D.积分个数减少，开环增益减小而愈高

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判定系统稳定性的穿越概念就是开环极坐标曲线穿过实轴上（）

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B.（－∞，0］的区间
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D.（－∞，－1］的区间
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C.零点
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A.A
B.B
C.C
D.D
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