单项选择题
阶系统的传递函数为；其单位阶跃响应为（）。
A.A B.B C.C D.D
传递函数表示了一个（）。
A.时滞环节 B.振荡环节 C.微分环节 D.惯性环节
二阶系统的传递函数为；则其无阻尼振荡频率ωn和阻尼比为（）。
A.1，1/2 B.2，1 C.2，2 D.1/2，1
设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力f（t）为输入量，位移y（t）为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：（）。
A.1 B.2 C.3 D.4
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；其单位阶跃响应为（）。
表示了一个（）。
；则其无阻尼振荡频率ωn和阻尼比为（）。
