单电机驱动的抓斗起升机构中，电动机与两个卷筒的连接方式是（）。

A.与起升卷筒的连接靠可操纵的离合器或行星联轴节；与闭合卷筒的连接为刚性连接
B.与起升卷筒的连接为刚性连接；与闭合卷筒的连接靠可操纵的离合器或行星联轴节
C.与起升卷筒的连接为刚性连接；与闭合卷筒的连接为刚性连接
D.与起升卷筒和闭合卷筒的连接均靠可操纵的离合器或行星联轴节