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多项选择题
伺服电机脉冲控制的参数包括（）。
A.频率
B.转角
C.脉宽控制比
D.主控指令
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问答题
步进电机模块常见故障原因有哪些？
单项选择题
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A.S9
B.S10
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单项选择题
以下哪个可用作步进电机脉冲控制指令？（）
A.RST
B.SET
C.PLSY
D.DEC
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