当发生刀具从机械手脱落故障时，可判断为：（）。

A.X轴终点坐标；
B.X轴起点坐标
C.圆弧起点指向圆心的矢量在X轴上的分量；
D.圆心指向圆弧起点的矢量在X轴上的分量。

A.返回主程序第二条程序
B.返回主程序N2程序段
C.重复循环二次
D.跳转到子程序N2程序段

A.必须先取消刀具半径补偿
B.必须先取消刀具长度补偿
C.半径补偿和长度补偿都必须取消
D.两者都不必要