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单项选择题

EthernetCAT的拓扑结构包括星型、环形，以及（）

A.树型
B.双向型
C.金字塔型
D.总线型

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B.Robot
C.Tools
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A.从站个数
B.站号
C.通讯速率
D.站名
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A.1
B.2
C.3
D.4
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