多项选择题
A.位置伺服B.通信接口C.数据采集点D.I/O控制器
A.更换减速机B.渗油的确认C.定位精度的确认D.更换电机
A.更换电机B.减速机润滑脂C.本体电池D.振动异响
A.数字输入信号；数字输出信号B.数字输出信号；数字输入信号C.模拟量输出信号；组输出信号D.组输出信号；模拟量输出信号
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