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单项选择题
周转轮系的转化轮系中那个的角速度为0？（）
A.太阳轮
B.行星轮
C.行星架
D.机架
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填空题
按照轮系运转时轴线位置是否固定，将轮系分为定轴轮系、（）和周转轮系三大类。
填空题
按照自由度的数目周转轮系又分为（）和（）。
填空题
在周转轮系中，轴线固定的齿轮称为（）；兼有自转和公转的齿轮称为（）；而这种齿轮的动轴线所在的构件称为行星架（系杆、转臂）。
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