（）原理是指将系统的输出作为输入返回到系统中，以便增强对输出的控制。

反向作用原理是指通过在空间上、时间上和逻辑关系上，利用不同（或相反）方法实现相同的目的，其指导原则包括（）。
①建立连续的、完全互相的关联和联系
②用与原来相反的作用实现相同的目的
③让物体或环境中可动的部分不动，不动部分可动
④将对象（物体、系统或过程）“颠倒”（上下、内外、前后、顺序等）过来