自动驾驶仪采用是（）控制.

A.输入量和输出量之间的差值
B.输入量和反馈量之间的差值
C.输出量和反馈量之间的差值
D.控制器输出量和反馈量之间的差值

A.输出与输入成正比
B.输出延迟输入，幅值与输入成正比
C.输出时间上延迟输入，幅值按指数规律上升，上升快慢由时间常数决定
D.输出幅值按指数规律上升

A.根据误差变化率加速系统的误差消除
B.根据误差的大小加速系统的误差消除
C.根据误差减缓系统的误差消除
D.根据误差变化率缓减系统的误差消除