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多项选择题
基于角度测量的室内定位技术包括（）。
A.AOA
B.AOD
C.TOA
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A.三角定位
B.指纹定位
C.TOA
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多项选择题
下列哪些属于基于传感器的室内定位技术？（）
A.惯性导航
B.红外线定位
C.计算机视觉定位
D.超声波定位
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