请写出滑动轴承的流体动力润滑基本方程，并说明形成流体动力润滑的必要条件。

在6306、51316、N316/P6、30306、6306/P5、30206六个轴承中，试回答如下问题：
1）径向承载能力最高和最低的轴承分别是哪个？ 
2）轴向承载能力最高和最低的轴承分别是哪个？
3）极限转速最高和最低的轴承分别是哪个？ 
4）公差等级最高的轴承是哪个？ 
5）承受轴向径向联合载荷的能力最高的轴承是哪个？