多项选择题

闭环控制系统是具有（）等重要功能。

A.检测被控量
B.检测扰动量
C.将反馈量与给定量进行比较得到偏差
D.将扰动量与给定量进行比较得到偏差
E.根据偏差对被控量进行调节

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多项选择题

A.按给定量控制的开环控制系统
B.按输出量控制的开环控制系统
C.前馈控制系统
D.按输出量控制的反馈控制系统
E.按输入量控制的反馈控制系统

多项选择题

A.开环控制系统
B.闭环控制系统
C.复合控制系统
D.直接控制系统
E.间接控制系统

多项选择题

A.欠电压继电器KV线圈断路
B.主令控制器零点连锁触点未闭合
C.欠电压继电器自锁触点未接通
D.主令制动电磁铁线圈始终得电
E.制动电磁铁线圈开路未松闸