下列关于数控机床对主轴伺服系统要求的描述，不正确的是（）。

A.主轴驱动变速形式可以是主轴电动机带齿轮换档
B.主轴驱动变速形式可以是主轴电机电气调速
C.主轴电动机通过同步齿形带或皮带驱动主轴
D.电主轴无需机械变速

A.全闭环控制的位置测量元件安装在坐标轴的最终运动部件上
B.全闭环控制系统的机械传动系统不达标，机床仍可以在设定速度环和位置精度的情况下工作
C.全闭环控制对整个机械传动系统的要求更高
D.全闭环控制的位置精度情况最好

A.程序指令值
B.系统指令值
C.输入微机的指令值
D.PLC中的指令值