问答题
试用李亚普诺夫第二法判断下列线性系统的稳定性。
试确定下列二次型为正定时，待定常数的取值范围。 v（x）=a1x12+b1x22+c1x32+2x1x2-4x3x2-2x1x3
试确定下列二次型是否正定。
已知系统的微分方程为，试求该系统的最小实现。
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，试求该系统的最小实现。
