在图示机构中，已知各构件的尺寸，φ₁=60°，构件1的角速度ω₁等于常数，试用矢量方程图解法求：（1） v_C，α_C；（2）ω₂，α₂；（3）v_E，α_E。

图示为一铰链四杆机构的运动简图、速度多边形和加速度多边形。要求： 
（1）根据两个矢量多边形所示的矢量关系，标出多边形各杆所代表的矢量，并列出相应的矢量方程； 
（2）求出构件2上速度为零的点以及加速度为零的点。

一对斜齿圆柱标准齿轮外啮合传动，已知：m_n=4mm，z₁=24，z₂=48，α=20°，h_α^Φ=1，α=150mm，问： 
（1）计算螺旋角 、端面模数tm、端面压力角t  
（2）计算两轮的分度圆直径d₁，d₂；齿顶圆直径d_a1，d_a2；齿根圆直径d_f1、d_f2 
（3）若改用m=4mm，α=20°h_α^Φ=1的直齿圆柱齿轮外啮合传动，中心距α与齿数z₁，z₂均不变，试问采用何种类型的变位齿轮传动？为什么？

已知一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，m=6mm，α=20°，

（1）计算两齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径、分度圆齿厚和齿槽宽； 
（2）计算标准中心距、啮合角和顶隙； 
（3）若实际中心距比标准中心距大6mm，保证无侧隙啮合，计算啮合角和两齿轮的节圆半径。