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多项选择题

引入积分器，采用状态反馈配置极点获得稳定的、动态性能，常常要求（）。

A.系统是能控
B.系统是能观测的
C.输入维数小于等于输出维数
D.输入维数大于等于输出维数

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多项选择题
能控系统与可镇定的说法正确的是（）。

A.能控系统是一定可镇定的
B.能控系统是不一定可镇定的
C.可镇定系统一定是能控的
D.可镇定系统不一定是能控的
单项选择题
引入积分器使受控系统升阶为增广受控系统，增广系统能控要求原受控对象是（）。

A.能控
B.能观测
C.能稳定
D.可镇定
单项选择题
经典控制理论中用什么来消除稳态误差？（）

A.偏差
B.偏差微分
C.偏差积分
D.偏差的PD控制
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