偏航驱动机构包括（）.

A.一个偏航电机，一个减速比为1159.5：1的4级行星减速齿轮箱、一个齿数为14的偏航小齿轮
B.一个偏航电机，偏航刹车，一个齿数为14的偏航小齿轮
C.一个偏航电机，偏航轴承、一个减速比为1159.5：1的4级行星减速齿轮箱
D.偏航电机，偏航刹车、偏航轴承