单项选择题

工业机器人控制系统中，由各种操作按键和状态指示灯构成，只完成基本功能操作的部件是（）。

A.示教器
B.轴控制器
C.计算机控制器
D.操作面板

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单项选择题

A.承载能力是指机器人在工作范围内，末端轴上所能承受的最大质量
B.承载能力是指机器人在工作范围内，任何位姿上所能承受的最大质量
C.机器人载荷不仅取决于负载的质量，而且还和机器人的运行运行速度和加速度的大小和方向有关
D.承载能力是指高速运行时的承载能力，承载能力不仅要考虑负载，还要考虑机器人末端操作器的质量

单项选择题

以下属于机器人本体安装固定前的检查项目是（）。

A.机器人本体型号
B.设备内容
C.制造日期
D.以上都是

多项选择题

气源装置的分类有（）。

A.容积型
B.流量型
C.储量型
D.压力型
E.速度型