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问答题

简答题

简述机器人系统组成，并画出结构示意图。

【参考答案】

机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成。这三大部分可分为驱动系统、机械结构系统、感知系统、控制系统、人机交互系...

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