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单项选择题
以下反映伺服系统稳定性的频域指标是（）
A.上升时间
B.超调量
C.振荡次数
D.稳定裕度
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A.并励式
B.复励式
C.串励式
D.他励式
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填空题
无刷直流电动机转子位置传感器的形式有（）、（）、（）。
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