问答题
简答题
什么是半闭环控制系统？试间述其特点及应用，并给出原理图框。
【参考答案】
半闭环控制系统不是直接测量工作台的位移量，而是通过与伺服电机有联系的转角检测元件，如光电编码器测出伺服电机的转角，推算出......
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