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单项选择题

晶闸管供电调速系统的机械特性分为连续段和不连续段，不连续段机械特性特点是（）。

A.机械特性硬
B.机械特性软
C.机械特性硬，理想空载转速高
D.机械特性软，理想空载转速高

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增加自控系统调速范围最有效的方法是（）。

A.增加电机电枢电压
B.增大电动机转速降
C.减小电动机转速降
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系统中的微分负反馈属于（）。

A.反馈环节
B.放大环节
C.补偿环节
D.稳定环节
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不属于自动控制系统中基本环节的是（）。
A.反馈环节，放大环节
B.补偿环节，稳定环节
C.给定环节
D.执行环节
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