单项选择题

在控制对象时间常数较大的控制系统中，为了改善其动态性能，应采取（）调节规律。

A.比例
B.比例微分
C.比例积分
D.双位

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单项选择题

某一调节规律其特点是调节阀开度的大小与被控参数偏差变化速度成比例，这种调节规律属于（）。

A.比例调节规律
B.积分调节规律
C.微分调节规律
D.断续调节规律

单项选择题

具有比例积分作用的控制系统，若积分时间Ti选得太小，则（）。

A.积分作用太强，准确性降低
B.积分作用太强，稳定性降低
C.积分作用太弱，稳定性降低
D.积分作用太弱，准确性降低

单项选择题

在采用比例积分调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。
①比纯比例控制的比例带要大一些
②比纯比例控制的比例带要小一些
③控制对象惯性越大，其积分时间和比例带都应小一些
④控制对象惯性小，比例带应小一些，积分时间应短一些
⑤系统受到扰动后，比例积分控制能消除静态偏差
⑥所整定的积分时间越短，系统稳定性越好

A.①②⑤
B.①④⑤
C.②③⑥
D.②④⑥