图为一力矩式差动自整角机系统。当左、右两台发送机转子分别转过θ₁、θ₂角时，试问协调时中间差动接收机转过的角度θ为多少？

一对力矩式自整角机的接线和定、转子位置如图所示。要求：
（1）求出失调角，并画出接收机的协调位置；
（2）判断接收机转子是否受转矩作用，若受转矩作用则标出其方向。

一对控制式自整角机定、转子相对位置如图所示。当发送机转子励磁绕组接电源后，在气隙中产生脉振磁场Φ=Φ_msinωt，并在转子绕组感应出电动势E_f，设定、转子绕组的匝数比K=N_S/N_R，定子回路每相总阻抗为Z，阻抗角为φ。求：
（1）写出发送机定子绕组各相电流瞬时值的表达式；
（2）画出自整角变压器转子的协调位置；
（3）求出失调角；
（4）写出输出电压瞬时值的表达式（设输出电压最大值为U_2m）。