多项选择题
前馈控制器的传递函数当中包括两个部分，即：超前滞后环节和纯滞后环节。单纯的超前滞后环节在物理实现上是很困难的，把超前滞后环节进行变换，包括三个基本子环节：（）。
A.惯性环节K/（l+Tfs）
B.微分环节l+Tps
C.比例环节K
D.单位l
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多项选择题
A.惯性环节K/（l+Tfs）
B.微分环节l+Tps
C.比例环节K
D.单位l
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