直流伺服电机的恒转矩调速是（）控制的电枢（电压）控制方式，适用额定转速以下调速，依照调节特性公式进行调速；当定子磁场不变和负载不波动时，电枢电流达到额定值从而输出转矩达到额定值（恒转矩）。

A.电刷
B.换向器
C.定子
D.转子