问答题
简答题
交换装置的形式有哪几种？各有何应用场合和特点？
【参考答案】
交换装置的形式：刀库和主轴相对运动实现刀具交换（结构简单换刀时间长，换刀动作多）；由机械手进行刀具交换（动作简单，换刀时......
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