单项选择题

对于极小值原理，如果哈密尔顿函数不显含变量且终端时刻自由，则（）。

A.哈密尔顿函数为零
B.哈密尔顿函数为常数
C.哈密尔顿函数为变量
D.哈密尔顿函数为未知数

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单项选择题

A.哈密尔顿函数沿最优轨线是变化的
B.哈密尔顿函数沿最优轨线保持为常数
C.哈密尔顿函数沿最优轨线是一次函数
D.哈密尔顿函数沿最优轨线是二次函数

单项选择题

A.性能指标的一阶泛函小于零
B.性能指标的一阶泛函大于零
C.性能指标的一阶泛函小于等于零
D.性能指标的一阶泛函大于等于零

单项选择题

A.横截条件不同
B.伴随方程/协态方程不同
C.哈密尔顿正则方程不同
D.控制方程不同