设系统微分方程为。式中，u和y分别为系统输入和输出量。试列写可控标准型（即矩阵A为友矩阵）及可观测标准型（即矩阵A为友矩阵转置）状态空间表达式。

已知系统传递函数，试采用双线性变换法求解系统差分方程，计算步长h＝0.1s

已知系统状态空间表达式为，计算步长h=0.1，输入信号u=1（t0）试采用欧拉法，四阶龙格－库塔法计算th时对应的y值。

已知系统结构图如下图所示，1、2、3、4、5为典型环节，a为常数，试写出其连接矩阵W、W0、Wc