一台四极、82kW、230V、971r/min的他励直流发电机，如果每极的合成磁通等于空载额定转速下具有额定电压时每极磁通，试求当电机输出额定电流时的电磁转矩。

一台直流发电机数据：2p=6，总导体数N=720，，运行角速度Ω=40πrad/s，每极磁通Φ=0.0392Wb。试计算： 

（1）发电机的感应电动势； 
（2）当转速n=900r/min，但磁通不变时的感应电动势； 
（3）当磁通Φ=0.0435Wb，n=900r/min时的感应电动势。

一台长复励直流发电机P_N=11kW，U_N=230V，n_N=1450r/min，2p=4，换向片数K=93，元件匝数N_y=，单波绕组，电枢外径D_a=0.195m，额定励磁电流I_fN=0.956A，电机磁路有一定的饱和程度。
（1）改善换向，电刷前移9°机械角。试求直轴与交轴电枢反应磁势F_ad和F_aq。 
（2）电刷顺电枢旋转方向移动时，F_ad和F_aq各起什么作用？

设一台4kW、220V，效率η_N=84%的两极直流电动机，电枢绕组为单叠绕组，槽数Q=18，每槽每层元件边数u=4，元件匝数N_y=8。试求：
（1）电机的额定电流； 
（2）电枢绕组数据：虚槽数Q_u，换向片数K，绕组元件数S，总导体数Z_a以及绕组各节距。