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单项选择题

有一台调节器施加一个阶跃输入信号后，先有一个阶跃的下降输出，以后随时间其输出不断降低，这是一台（）。

A.比例调节器
B.PD调节器
C.PI调节器
D.PID调节器

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单项选择题
有一台调节器，其输出不仅与偏差大小有关，还与偏差存在的时间有关，这是一台（）。

A.比例调节器
B.PI调节器
C.PD调节器
D.位式调节器
单项选择题
在控制系统中，若控制对象惯性较小且要求无差调节，一般可采用（）调节器。

A.比例调节器
B.双位作用调节器
C.PI调节器
D.PID调节器
单项选择题
在用PI调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，调节器输出稳定不变的条件是（）。

A.偏差为零
B.偏差为零且调节阀开度适应负荷要求
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