单项选择题
A.改变构件的形状及相对尺寸B.置换机架C.同性异形演化D.扩大转动副的尺寸
下图所示机构中，机构（）在运动学上是等价的。
A.aB.bC.cD.dE.e
A.刚性B.柔性C.无D.不一定引起
A.增大B.减小C.不变D.不确
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