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单项选择题
在铰链四杆机构中，若两连架杆中一个为曲柄，另一个为摇杆，则该机构称为（）
A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构
D.都不是
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单项选择题
在铰链四杆机构中，能作整周转动的连架杆称为（）
A.曲柄
B.连杆
C.摇杆
D.机架
问答题
简答铰链四杆机构的基本类型及特点？
问答题
简述什么是平面连杆机构？其优缺点。
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