单项选择题

使用阶跃响应法自整定时，如出现结果不良，则（）

A.自整定继续运行
B.自整定停止运行开始PID执行
C.自整定停止，PID也不运行
D.等待修改参数后自整定自动再次运行

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单项选择题

A.输入滤波常数过小
B.自整定用PV值临界值过小
C.自整定用输出值的上下限差值过小
D.以上都不是

单项选择题

A.PID采样时间等于测定值通转换应时间
B.PID采样时间小于测定值通道转换时间
C.PID采样时间大于测定值通道转换时间
D.上述均可

单项选择题

A.将微分增益加大
B.一般将微分增益设为0
C.将输入变化量报警功能关闭
D.将输出变化量报警功能关闭