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简述怎么改善换向？
【参考答案】
1）选用合适的电刷，增加电刷与换向片之间的接触电阻。
2）装设换向极。
3）安装补偿绕组。
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问答题
直流电机的电枢绕组的连接方式中单叠绕组和单波绕组各有何特点？
名词解释
直流电机的空载磁化特性
多项选择题
评价调速的指标有（）。
A.调速范围
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